La aplicación de sistemas de navegación inercial (INS) en vehículos aéreos no tripulados (UAV) abarca diversas áreas, como el vuelo autónomo, el posicionamiento preciso, el seguimiento de objetivos y la navegación en entornos complejos. A continuación, se enumeran escenarios de aplicación específicos y soluciones técnicas clave:

Una unidad de medición inercial (IMU) es una unidad sensora que normalmente consta de un acelerómetro de tres ejes, un giroscopio de tres ejes y, en algunos casos, un magnetómetro y un barómetro integrados. Las IMU se utilizan para medir la aceleración, la velocidad angular, la actitud y la dirección de un objeto, proporcionando información para la navegación autónoma.